鋼結構形式多種多樣，但總結起來也就下面這6種。
1. 鋼框架結構，這是多層鋼結構建筑的基本形式。鋼柱與鋼梁一般采用“I”型截面，可以采用拼裝的也可以直接使用型鋼構成。由于鋼材的特殊性能，鋼框架結構的跨度更大，有效凈空值更大，從而可以獲得更好的室內空間效果。
2. 框架支撐結構，高層建筑中有廣泛采用的結構形式。由于框架結構側向剛度較小，隨著建筑物的增高，側移較大，一般采用巨型鋼桁架作為抗側移構件，形成有效的側向支撐。其作用猶如剪力墻，但較剪力墻的布置更加靈活，由于支撐是格構式的構件所組成的大型桁架，并不影響采光要求，更可以布置在建筑的外側，形成特殊的力量型的美感——這是許多結構工程師所期待的。
3. 密柱筒與筒簇結構，鋼結構不能形成真正意義的墻，但依靠密排柱列于有效的柱間連接，也可以達到筒的效果。
4. 桁架結構，桁架幾乎就是鋼結構為理想的結構形式，近乎完美的力學設計與材料的優化，在用鋼量少的前提下，承擔起難以想象的荷載。桁架可以用在各種形式的結構中，也可以獨自成為結構體系?？臻g的桁架體系也被稱為網架，可以做成平面、曲面、雙曲面等多種形式，既保證受理要求，又不失美感，是體育館的基本結構之一。桁架大的問題是受壓桿件的失穩，多變的荷載也可以使大多數的桿件成為某一種狀態的受壓構件。解決受壓桿件的失穩，是桁架設計的重點。
5. 排架結構，在大型工業廠房中多有采用，尤其是動荷載較大的重級工業廠房。
6. 懸索與懸掛結構，由柔性受拉索及其邊緣構件所形成的承重結構，只有鋼結構才會形成懸索與懸掛結構。
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